流体の基本
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導入
この講義で最重要なのは、流体では「力がどの面積にどう分布しているか」を圧力として捉えることです。
力学では質点に働く力を直接考えることが多いですが、流体では押す力が空間に広がって伝わります。そのため、まず圧力という量で静止した流体を扱い、そのあと連続の式とベルヌーイの式で流れる流体を扱います。
用語と定義
圧力 は
p=\frac{F}{S}
です。
浮力 は、流体から物体が受ける上向きの力です。
連続の式 は、定常流では流量が一定になるという関係です。
方針
静止した流体では、「深いほど圧力が大きい」という事実から浮力までつなげます。流れる流体では、まず断面積と速さの関係を連続の式で見て、そのあと仕事とエネルギーの立場からベルヌーイの式へ進みます。
ここで前提もはっきりさせます。連続の式は、ここでは定常流で密度を一定とみなせる場合を考えます。ベルヌーイの式も、粘性を無視できる流体が、同じ流線にそって流れる場合に限って使います。
直感的な説明
水中で深く潜るほど耳が痛くなるのは、深いほど水圧が大きいからです。また、川の幅が狭くなると流れが速くなるのは、同じ量の水がより狭いところを通るからです。
流体の問題は、見た目は違っても、「どこで圧力を見るか」「どこで流量を比べるか」「どこでエネルギーの保存を使うか」を押さえるとかなり整理できます。
厳密な説明
1. 圧力
p=\frac{F}{S}
なので、同じ力でも面積が小さいほど圧力は大きくなります。
2. 静止した流体と浮力
密度 \rho の流体で、深さ h のところの圧力は
p=p_0+\rho gh
です。これは、断面積 S、高さ h の流体の柱を考えると導けます。つり合いより、下側からの力は pS、上側からの力は p_0S、重力は \rho Shg なので
pS=p_0S+\rho Shg
です。これを S で割れば
p=p_0+\rho gh
を得ます。
したがって物体の下側と上側では圧力が違い、その差によって上向きの力が生じます。これが浮力です。
物体が押しのけた流体の体積を V とすると、
F_{\mathrm{B}}=\rho gV
となります。これは、物体の上面と下面の圧力差を面積に掛けた力が、ちょうど押しのけた流体の重さに一致することを意味します。これがアルキメデスの原理です。
3. 連続の式
密度を一定とみなせる定常流では、ある時間に断面を通る体積がどこでも同じです。したがって
S_1 v_1=S_2 v_2
が成り立ちます。
これは、時間 \Delta t のあいだに断面 1 を通る体積が S_1v_1\Delta t、断面 2 を通る体積が S_2v_2\Delta t であり、途中で流体がたまったり消えたりしないからです。
4. ベルヌーイの式
流線にそって流れる流体に仕事とエネルギー保存を考えると、
p+\frac{1}{2}\rho v^2+\rho gh=\text{const.}
を得ます。
これは、体積 \Delta V の流体に注目し、上流で圧力がした仕事と下流で受ける仕事の差が、運動エネルギーと位置エネルギーの増加に等しいと考えると導けます。すなわち
p_1\Delta V-p_2\Delta V=
\frac12 \rho \Delta V(v_2^2-v_1^2)+\rho \Delta V g(h_2-h_1)
です。これを \Delta V で割って整理すると
p_1+\frac12\rho v_1^2+\rho gh_1=
p_2+\frac12\rho v_2^2+\rho gh_2
となり、ベルヌーイの式を得ます。
これは、圧力、運動による項、位置による項の和が一定だという式です。
別の見方
ベルヌーイの式は、流体における力学的エネルギー保存の式と見ることができます。つまり、流体の問題も、「圧力」「速さ」「高さ」のどれを比較するかが見えれば、力学とよく似た考え方で整理できます。
見分け方
- 静止した水や気体の問題なら、まず圧力と浮力を考えます。
- 管の太さが変わる流れなら、まず連続の式です。
- 速さ、高さ、圧力の三つが同時に出るなら、ベルヌーイの式を疑います。
- 浮くか沈むかを問う問題では、重力と浮力の大小を比べます。
- ただし粘性が効く細い管の流れや、渦を含む複雑な流れでは、ベルヌーイの式をそのまま使わないようにします。
最終形
\boxed{p=\frac{F}{S}}
\boxed{p=p_0+\rho gh}
\boxed{F_{\mathrm{B}}=\rho gV}
\boxed{S_1 v_1=S_2 v_2}
\boxed{p+\frac{1}{2}\rho v^2+\rho gh=\text{const.}}
どこまで成り立つか
静止した流体の圧力や浮力の議論は、密度を一定とみなせる液体では特に扱いやすいです。
連続の式は、ここでは非圧縮の定常流を仮定しています。ベルヌーイの式は、さらに粘性を無視でき、同じ流線にそって比べる場合に使います。
したがって、粘性による損失が大きい流れや、乱流が支配的な場合には、ベルヌーイの式を単純な保存則として使うと誤ります。
一言でいうと
- 流体では、圧力で静止した状態を、連続の式とベルヌーイの式で流れる状態を整理します。