導関数の定義と差商
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1導入
この講義では、微分係数を平均変化率の極限として定義し、各点の微分係数から導関数を構成する。
グラフ上の固定点 (a,f(a)) と点 (a+h,f(a+h)) を通る直線は割線であり、その傾きが平均変化率を表す。h\to0 のときに後者の点を固定点へ接近させ、差商が有限な極限値 f'(a) をもつならば、その値を傾きとする接線は y=f(a)+f'(a)(x-a) である。
2定義
D\subseteq\mathbb{R}、f:D\to\mathbb{R}、a\in\operatorname{int}D とする。h\ne0 かつ a+h\in D を満たす h に対する差商は
\frac{f(a+h)-f(a)}{h}
である。ここでは h で割るため、h=0 を除外する。その後で h\to0 の極限を取る。
f'(a)=\lim_{h\to0}\frac{f(a+h)-f(a)}{h}
が有限値として存在するとき、f は a で微分可能であり、f'(a) を a における微分係数という。導関数 f' の定義域は
D_{f'}=\left\{x\in\operatorname{int}D\ \middle|\ \lim_{h\to0}\frac{f(x+h)-f(x)}{h}\text{ が有限値として存在する}\right\}
であり、f':D_{f'}\to\mathbb{R} を導関数という。
3具体例
例として f:\mathbb{R}\to\mathbb{R}、f(x)=x^2 の導関数を定義から導出する。
\frac{(x+h)^2-x^2}{h}
=
\frac{2xh+h^2}{h}
=2x+h
である。この約分では h\ne0 を使用している。したがって
f'(x)=\lim_{h\to0}(2x+h)=2x
を得る。
この例は、微分ではまず h\ne0 の範囲で式を変形し、その後に h\to0 の極限を取る必要があることを示す。
4微分可能性の条件
定義域の内点では、左右からの差商の極限が有限値として存在し、かつ一致することと、微分係数が存在することは同値である。|x| の 0 のように尖った点では、連続でも微分可能ではない。
5演習リンク
data/exercise/math/calculus/derivative-definition-and-difference-quotients.exercise.n.md
6関連リンク
data/lecture/math/calculus/limits-and-continuity.lecture.n.md
data/lecture/math/calculus/local-linear-approximation-and-differentiability.lecture.n.md
Definition of the Derivative Function and Difference Quotients
1Introduction
This lecture defines the derivative at a point as the limit of average rates of change and constructs the derivative function from these pointwise derivative values.
The line through the fixed point (a,f(a)) and the point (a+h,f(a+h)) on the graph is a secant line, and its slope represents an average rate of change. As h\to0, the latter point approaches the fixed point. If the difference quotient has a finite limit f'(a), the tangent line with that slope is y=f(a)+f'(a)(x-a).
2Definition
Let D\subseteq\mathbb{R}, f:D\to\mathbb{R}, and a\in\operatorname{int}D. For h\ne0 satisfying a+h\in D, the difference quotient at a with increment h is
\frac{f(a+h)-f(a)}{h}.
Because the expression divides by h, h=0 is excluded. The limit is then taken as h\to0:
f'(a)=\lim_{h\to0}\frac{f(a+h)-f(a)}{h}.
If this limit exists as a finite value, then f is differentiable at a, and f'(a) is the derivative of f at a. The domain of the derivative function is
D_{f'}=\left\{x\in\operatorname{int}D\ \middle|\ \lim_{h\to0}\frac{f(x+h)-f(x)}{h}\text{ exists as a finite value}\right\}.
The function f':D_{f'}\to\mathbb{R} is the derivative function of f.
3Example
As an example, derive the derivative function of f:\mathbb{R}\to\mathbb{R}, f(x)=x^2, from the definition. For h\ne0,
\frac{(x+h)^2-x^2}{h}=\frac{2xh+h^2}{h}=2x+h.
Therefore, f'(x)=\lim_{h\to0}(2x+h)=2x.
This example demonstrates that one must first simplify the expression under the condition h\ne0 and only afterward take the limit as h\to0.
4Criterion for Differentiability
At an interior point of the domain, the derivative exists if and only if the left and right limits of the difference quotient both exist as finite values and agree. For example, |x| is continuous at 0 but is not differentiable there because of its corner.
5Exercises
data/exercise/math/calculus/derivative-definition-and-difference-quotients.exercise.n.md
6Related Material
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data/lecture/math/calculus/local-linear-approximation-and-differentiability.lecture.n.md