一般 Stokes 定理とベクトル解析辞書
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導入
このページの核心は、Green・Gauss・Stokes の定理を別々の公式としてではなく、一般 Stokes 定理の特別例として統一することである。
代表式
向き付けられた多様体 M とその境界 \partial M、微分形式 \omega に対して
\int_M d\omega=\int_{\partial M}\omega
が一般 Stokes 定理である。
特別例
一次元では、微積分学の基本定理
\int_a^b f'(x)\,dx=f(b)-f(a)
が一般 Stokes 定理の特別例である。二次元では Green の定理、三次元の曲面では Stokes の定理、三次元の領域では Gauss の発散定理が現れる。
ベクトル解析辞書
- 勾配は 0 形式の外微分に対応する。
- 平面の curl は 1 形式の外微分に対応する。
- flux は 2 形式の積分として解釈できる。
- Green・Gauss・Stokes は、領域と境界の次元を変えた同一構造である。
| ベクトル解析 | 微分形式 |
| スカラー場 f | 0 形式 f |
| gradient | df |
| 線積分 | 1 形式の積分 |
| curl | d と Hodge star の組合せ |
| flux | 2 形式の積分 |
| divergence | d と Hodge star の組合せ |
変換例
平面の 1 形式 \omega=P\,dx+Q\,dy では、
d\omega=(Q_x-P_y)\,dx\wedge dy
である。これを領域 D で積分し、境界 \partial D で \omega を積分すると Green の定理になる。つまり Green の定理は \int_D d\omega=\int_{\partial D}\omega の二次元版である。
Gauss 定理の形式による記述
ベクトル場 \boldsymbol{F}=(P,Q,R) の flux に対応する 2 形式を
\eta=P\,dy\wedge dz+Q\,dz\wedge dx+R\,dx\wedge dy
とする。このとき
d\eta=(P_x+Q_y+R_z)\,dx\wedge dy\wedge dz
である。したがって
\int_V d\eta=\int_{\partial V}\eta
は Gauss の発散定理そのものである。
Stokes 定理の形式による記述
3 次元の 1 形式 \alpha=Pdx+Qdy+Rdz に対し、d\alpha は curl の flux に対応する 2 形式である。したがって
\int_S d\alpha=\int_{\partial S}\alpha
は曲面を通る curl の流束と、境界曲線に沿う循環の一致を述べる。
二次元と三次元の図式
二次元では、小領域の境界線が隣接領域どうしで逆向きに現れ、内部で相殺される。三次元では、小体積の内部面が互いに逆向きの法線を持ち、流束が相殺される。残るのは外側の境界だけである。
境界の境界が 0 であること
一般 Stokes 定理の背後には、内部境界が互いに相殺される構造がある。この構造は「境界の境界は 0」という幾何的事実に対応する。外微分の d^2=0 も、この構造の解析的表現である。
直感的な説明
内部で測った微小変化を全体で足し合わせると、内部境界の寄与は相殺され、外側の境界だけが残る。この相殺構造を形式と外微分で表現したものが一般 Stokes 定理である。
どこまで成り立つか
この定理には、向き付け、滑らかさ、境界の扱いが必要である。特異点や非滑らかな領域では、仮定を再確認する必要がある。