解析力学かいせきりきがくポータル

1導入どうにゅう

この講義こうぎでは、運動うんどうを力ちからの成分せいぶんだけで追おうのではなく、自由度じゆうど、エネルギー、作用さようから記述きじゅつする方法ほうほうを説明せつめいする。

ニュートン力学りきがくは基本きほんであり、解析力学かいせきりきがくはそれを否定ひていするものではない。拘束条件こうそくじょうけんがある系けいで、動うごける方向ほうこうだけを座標ざひょうにし、反力はんりょくを直接ちょくせつ追おわずに運動方程式うんどうほうていしきを得えるための言葉ことばである。

2読よむ順序じゅんじょ

まず、なぜ $x,y,z$x,y,z ではなく一般化座標いっぱんかざひょうを選えらぶのかを確認かくにんする。つぎに、ラグランジアン $L=T-U$L=T-U と作用さよう $S=\int Ldt$S=\int L\,dt から Euler-Lagrange 方程式ほうていしきが出でる理由りゆうを証明しょうめいする。

3主要しゅよう講義こうぎ

4一言ひとこと

解析力学かいせきりきがくは、力ちからの一覧表いちらんひょうではなく、動うごける自由度じゆうどの上うえで運動うんどうを書かくための体系たいけいである。