波のエネルギーとエネルギー密度
physicswavesenergy-densitylecture
1導入
この講義では、波では媒質が遠くへ運ばれるのではなく、振動の形とエネルギーが伝わるという性質を説明する。
弦の波を考えると、弦の各部分は上下に動く。そのため運動エネルギーをもつ。また、弦は傾くことでわずかに伸び、張力に逆らうため弾性エネルギーももつ。したがって、波のエネルギーは「媒質の運動」と「媒質の変形」の 2 つから出る。
2用語と定義
線密度 \mu とは、単位長さあたりの質量である。
\mu=\frac{\Delta m}{\Delta x}
エネルギー密度とは、単位長さまたは単位体積あたりのエネルギーである。この講義では弦の 1 次元波を扱うので、単位長さあたりのエネルギーを u と書く。
エネルギー流とは、単位時間あたりに運ばれるエネルギーである。1 次元の弦では平均仕事率と同じ単位をもつ。
3方針
波のエネルギーを求めるときは、弦の小さい部分 dx を取る。
- 質量を dm=\mu dx と書く。
- 上下方向の速度 \partial y/\partial t から運動エネルギーを出す。
- 傾き \partial y/\partial x による長さの増加から弾性エネルギーを出す。
- 進行波なら、エネルギー密度に波の速さを掛けてエネルギー流を出す。
4関係式 1:弦の運動エネルギー密度
変位を y(x,t)、線密度を \mu とする。弦の微小部分 dx の上下方向の運動からくるエネルギー密度は
\boxed{u_K=\frac12\mu\left(\frac{\partial y}{\partial t}\right)^2}
である。
4.1証明
長さ dx の微小部分の質量は
dm=\mu\,dx
である。この部分の上下方向の速度は
\frac{\partial y}{\partial t}
である。したがって運動エネルギーは
dK
=
\frac12 dm\left(\frac{\partial y}{\partial t}\right)^2
=
\frac12\mu\left(\frac{\partial y}{\partial t}\right)^2dx
である。単位長さあたりにするため dx で割ると、
u_K=\frac{dK}{dx}
=
\frac12\mu\left(\frac{\partial y}{\partial t}\right)^2
を得る。
5関係式 2:弦の弾性エネルギー密度
張力 T がほぼ一定で、傾き |\partial y/\partial x| が十分小さいとする。このとき弦の変形に蓄えられる弾性エネルギー密度は
\boxed{u_U=\frac12T\left(\frac{\partial y}{\partial x}\right)^2}
である。
5.1証明
水平な長さ dx の部分が、変位 y(x,t) によって傾くと、その実際の長さ ds は
ds=\sqrt{dx^2+dy^2}
=
\sqrt{1+\left(\frac{\partial y}{\partial x}\right)^2}\,dx
である。傾きが小さいので、\epsilon=(\partial y/\partial x)^2 とおけば
\sqrt{1+\epsilon}\simeq 1+\frac12\epsilon
である。したがって
ds-dx
\simeq
\frac12\left(\frac{\partial y}{\partial x}\right)^2dx
である。張力 T に逆らって長さが ds-dx だけ増えるので、微小な弾性エネルギーは
dU\simeq T(ds-dx)
=
\frac12T\left(\frac{\partial y}{\partial x}\right)^2dx
である。dx で割れば
u_U=\frac12T\left(\frac{\partial y}{\partial x}\right)^2
を得る。
6関係式 3:弦の全エネルギー密度
小振幅の弦の横波では、全エネルギー密度は
\boxed{
u=
\frac12\mu\left(\frac{\partial y}{\partial t}\right)^2
+
\frac12T\left(\frac{\partial y}{\partial x}\right)^2
}
である。
6.1証明
全エネルギーは、運動エネルギーと弾性エネルギーの和である。関係式 1 より運動エネルギー密度は
u_K=\frac12\mu\left(\frac{\partial y}{\partial t}\right)^2
であり、関係式 2 より弾性エネルギー密度は
u_U=\frac12T\left(\frac{\partial y}{\partial x}\right)^2
である。したがって
u=u_K+u_U
=
\frac12\mu\left(\frac{\partial y}{\partial t}\right)^2
+
\frac12T\left(\frac{\partial y}{\partial x}\right)^2
を得る。
7関係式 4:正弦進行波の平均エネルギー密度
弦を伝わる正弦進行波
y(x,t)=A\cos(kx-\omega t)
を考える。波の速さを v とし、v^2=T/\mu、\omega=vk が成立するとする。このとき時間平均したエネルギー密度は
\boxed{\langle u\rangle=\frac12\mu A^2\omega^2}
である。
7.1証明
まず偏微分すると
\frac{\partial y}{\partial t}
=
A\omega\sin(kx-\omega t)
であり、
\frac{\partial y}{\partial x}
=
-Ak\sin(kx-\omega t)
である。関係式 3 に代入すると
u
=
\frac12\mu A^2\omega^2\sin^2(kx-\omega t)
+
\frac12T A^2k^2\sin^2(kx-\omega t)
である。波動方程式から v^2=T/\mu、また \omega=vk なので
Tk^2=\mu\omega^2
である。したがって
u
=
\mu A^2\omega^2\sin^2(kx-\omega t)
となる。\sin^2 の 1 周期の平均は 1/2 だから、
\langle u\rangle
=
\frac12\mu A^2\omega^2
を得る。
8関係式 5:平均エネルギー流
関係式 4 の正弦進行波が速さ v で右向きに進むなら、平均して単位時間に断面を通過するエネルギーは
\boxed{\langle P\rangle=\langle u\rangle v=\frac12\mu A^2\omega^2v}
である。
8.1証明
波が速さ v で進むと、時間 dt の間に長さ
v\,dt
の部分が観測点を通過する。単位長さあたりの平均エネルギーが \langle u\rangle なら、その時間に通過するエネルギーは
dE=\langle u\rangle v\,dt
である。したがって単位時間あたりでは
\langle P\rangle=\frac{dE}{dt}=\langle u\rangle v
である。関係式 4 の \langle u\rangle=\frac12\mu A^2\omega^2 を代入して
\langle P\rangle=\frac12\mu A^2\omega^2v
を得る。
9単位の確認
運動エネルギー密度では
\mu\left(\frac{\partial y}{\partial t}\right)^2:
[\mathrm{kg/m};\ \mathsf{ML^{-1}}]
[\mathrm{m^2/s^2};\ \mathsf{L^2T^{-2}}]
=
[\mathrm{J/m};\ \mathsf{MLT^{-2}}]
である。弾性エネルギー密度では、\partial y/\partial x は無次元なので
T\left(\frac{\partial y}{\partial x}\right)^2:
[\mathrm{N};\ \mathsf{MLT^{-2}}]
=
[\mathrm{J/m};\ \mathsf{MLT^{-2}}]
である。平均エネルギー流では
\langle u\rangle v:
[\mathrm{J/m};\ \mathsf{MLT^{-2}}]
[\mathrm{m/s};\ \mathsf{LT^{-1}}]
=
[\mathrm{W};\ \mathsf{ML^2T^{-3}}]
となる。
10具体例:振幅を 2 倍にしたとき
同じ弦、同じ角振動数で、振幅だけを A から 2A に変える。関係式 4 より
\langle u\rangle=\frac12\mu A^2\omega^2
なので、振幅を 2 倍にすると
\langle u\rangle
\longrightarrow
\frac12\mu (2A)^2\omega^2
=
4\langle u\rangle
である。波の強さが振幅の 2 乗に比例するのは、エネルギーが速度の 2 乗と傾きの 2 乗から出るためである。
11見分け方
- 波が何を運ぶかを問われたら、媒質そのものではなくエネルギーを考える。
- 弦のエネルギーなら、u_K と u_U に分ける。
- 振幅と強さの関係なら、A^2 に比例することを使う。
- 平均して運ばれる量なら、\langle u\rangle v を使う。
12どこまで成立するか
ここでの導出は、傾きが小さい弦の横波を仮定している。大振幅、張力が変わる場合、減衰や外力がある場合には、エネルギー密度やエネルギー流に追加項が必要になる。
音波や光でも「波がエネルギーを運ぶ」という構造は共通である。ただし、音波では圧力変化と粒子速度、光では電場と磁場でエネルギーを書くため、式は弦のものとは異なる。
13最終形
\boxed{u_K=\frac12\mu\left(\frac{\partial y}{\partial t}\right)^2}
\boxed{u_U=\frac12T\left(\frac{\partial y}{\partial x}\right)^2}
\boxed{
u=
\frac12\mu\left(\frac{\partial y}{\partial t}\right)^2
+
\frac12T\left(\frac{\partial y}{\partial x}\right)^2
}
\boxed{\langle u\rangle=\frac12\mu A^2\omega^2}
\boxed{\langle P\rangle=\frac12\mu A^2\omega^2v}
14一言
波のエネルギーは、媒質の運動と変形に入っている。振幅が大きいほど、エネルギーは A^2 で大きくなる。