原始関数と不定積分
mathcalculusantiderivativelecture
1導入
この講義では、不定積分を面積ではなく、微分の逆問題として定義する。さらに、区間 上で同一の導関数を持つ関数が定数差であることから、積分定数が必要となる理由を説明する。
区間 I 上で F'(x)=f(x) を満たす F を、I 上の f の原始関数という。
2積分定数
平均値の定理によれば、関数 H が [u,v] 上で連続かつ (u,v) 上で微分可能ならば、ある c\in(u,v) が存在して
H(v)-H(u)=H'(c)(v-u)
が成立する。
この定理は次のように証明できる。まず、微分可能な関数が内点 c で局所的な最大値または最小値を取るならば、左右からの差商の符号を比較することにより H'(c)=0 となる。これをFermat の停留条件という。
次に、H(u)=H(v) とする。極限と連続で導入した最大値・最小値定理により、H は [u,v] で最大値と最小値を達成する。H が定数関数でなければ、いずれかの極値は内点で達成され、Fermat の停留条件から H'(c)=0 となる。H が定数関数ならば任意の内点で同じ結論を得る。これがRolle の定理である。
一般の H に対して
K(x)=H(x)-\frac{H(v)-H(u)}{v-u}(x-u)
とおくと K(u)=K(v) である。Rolle の定理により、ある c\in(u,v) で K'(c)=0 となる。これを整理すれば平均値の定理を得る。
f が区間 I 上で原始関数 F を持つと仮定する。任意の定数 C について (F+C)'=f である。逆に、I 上で G'=f ならば、(G-F)'=0 である。F と G は微分可能であるため連続でもあり、I の任意の 2 点 u<v に平均値の定理を適用できる。したがって、ある c\in(u,v) に対して
G(v)-F(v)-\bigl(G(u)-F(u)\bigr)=(G-F)'(c)(v-u)=0
となる。したがって G-F は I 上で一定であり、ある定数 C により G=F+C と表される。よって、不定積分は
\int f(x)\,dx=\{F+C\mid C\in\mathbb R\}
と書く。この C を積分定数という。
f が I 上で原始関数を持たない場合、その原始関数の集合は空集合であり、上記の F+C という表示は使用できない。
定義域を区間とすることは重要である。非連結な定義域では、連結成分ごとに異なる定数を加えられるため、全域で 1 つの積分定数を選択できるとは限らない。
3定積分との違い
定積分は区間の端点を指定して得られる 1 つの数である。不定積分は原始関数の集合である。両者は微分積分学の基本定理によって接続されるが、定義と出力は異なる。
4具体例
f(x)=2x の原始関数は F(x)=x^2 である。したがって
\int 2x\,dx=\{x\mapsto x^2+C\mid C\in\mathbb R\}
である。この例では、答えが 1 つの関数ではなく、定数差だけ異なる関数族であることを確認している。
5演習リンク
data/exercise/math/calculus/antiderivatives-and-indefinite-integrals.exercise.n.md
6関連リンク
data/lecture/math/calculus/integration-basics.lecture.n.md
data/lecture/math/calculus/integral-definition-riemann-sums-and-signed-area.lecture.n.md
data/lecture/math/calculus/fundamental-theorem-of-calculus.lecture.n.md