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二階線型定数係数微分方程式の拡張理論md 8293aa4
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二階線型定数係数微分方程式にかいせんけいていすうけいすうびぶんほうていしきの拡張理論かくちょうりろん

mathdifferential-equationssecond-orderlecture

1導入どうにゅう

この講義こうぎでは、定数係数ていすうけいすうの二階線型方程式にかいせんけいほうていしきについて、特性根とくせいこんの種類しゅるいと非同次項ひどうじこうの処理しょりを統一的とういつてきに整理せいりする。

2理論上りろんじょうの位置いちづけ

以下いかでは定数係数理論ていすうけいすうりろんを精密化せいみつかする。変数係数へんすうけいすうも許容きょようする一般理論いっぱんりろんは、直前ちょくぜんの講義こうぎで詳述しょうじゅつした。

data/lecture/math/differential-equations/general-second-order-linear-odes-overview.lecture.n.md

3同次解どうじかいの分類ぶんるい

ay′'+by′+cy=0,a≠0

の特性方程式とくせいほうていしきは ar2+br+c=0 である。根こんが α±iβ なら、実数値じっすうちの一般解いっぱんかいは

y=eαx(C1cosβx+C2sinβx)

である。r が重根じゅうこんなら、erx と xerx が 2 つの線型独立せんけいどくりつな解かいを与あたえ、解空間かいくうかんに必要ひつような 2 次元じげんを確保かくほする。

4非同次方程式ひどうじほうていしきの分解ぶんかい

L[y]=f(x)

では、線型性せんけいせいにより

y=yh+yp

と分解ぶんかいする。yh は同次方程式どうじほうていしきの一般解いっぱんかいであり、yp は 1 つの特殊解とくしゅかいである。定数係数ていすうけいすうで、外力項がいりょくこうを含ふくむ有限次元関数空間ゆうげんじげんかんすうくうかんが微分びぶんで不変ふへんなら、未定係数法みていけいすうほうを適用てきようできる。外力項がいりょくこうが同次解どうじかいと共鳴きょうめいする場合ばあいには、試行関数しこうかんすうへ x の適切てきせつな冪べきを乗じょうじて重複ちょうふくを除去じょきょする。一般いっぱんの連続外力れんぞくがいりょくには定数変化法ていすうへんかほうを検討けんとうする。

5具体例ぐたいれい

y′'+2y′+5y=0

の特性根とくせいこんは -1±2i である。したがって

y=e-x(C1cos2x+C2sin2x)

である。

y′'+y=cosx

では、外力項がいりょくこう cosx が同次解空間どうじかいくうかんに属ぞくする。通常つうじょうの候補こうほ Acosx+Bsinx は利用りようできないため、

yp=x(Acosx+Bsinx)

へ変更へんこうする。代入だいにゅうにより A=0,B=[PARSE ERROR: Undefined("Command(\"tfrac\")")]12 を得えるので、yp=[PARSE ERROR: Undefined("Command(\"tfrac\")")]x2sinx である。

6適用範囲てきようはんいと限界げんかい

複素根ふくそこ・重根じゅうこんによる分類ぶんるいと未定係数法みていけいすうほうは、定数係数ていすうけいすうの枠内わくないで機能きのうする。変数係数方程式へんすうけいすうほうていしきでは、級数解法きゅうすうかいほうや特殊関数とくしゅかんすうが必要ひつようになる場合ばあいがある。

7演習えんしゅう

data/exercise/math/differential-equations/second-order-linear-constant-coefficient-odes.exercise.n.md data/exercise/math/differential-equations/second-order-linear-odes.exercise.n.md

8関連講義かんれんこうぎ

data/lecture/math/differential-equations/nonhomogeneous-equations-and-undetermined-coefficients.lecture.n.md data/lecture/math/differential-equations/variation-of-parameters-and-wronskian.lecture.n.md

9前まえの講義こうぎ

data/lecture/math/differential-equations/general-second-order-linear-odes-overview.lecture.n.md

10次つぎの講義こうぎ

data/lecture/math/differential-equations/complex-roots-and-forced-oscillations.lecture.n.md
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