二階線型定数係数微分方程式にかいせんけいていすうけいすうびぶんほうていしきの拡張理論かくちょうりろん date2026-07-16document_iddoc_32f349c3fe0fd9abff2b794c016196e6description二階線型定数係数微分方程式を、重根・複素根・非同次・共鳴へ拡張し、一般二階線型との位置づけを明確にする。prerequisites二階線型定数係数微分方程式の基本 / 一般二階線型常微分方程式の基礎理論 / 複素数の基本type講義content_typelecturestatusactiverelateddata/lecture/math/differential-equations/second-order-linear-constant-coefficient-odes.lecture.n.md / data/lecture/math/differential-equations/general-second-order-linear-odes-overview.lecture.n.md / data/lecture/math/differential-equations/complex-roots-and-forced-oscillations.lecture.n.md / data/lecture/math/differential-equations/nonhomogeneous-equations-and-undetermined-coefficients.lecture.n.md / data/lecture/math/differential-equations/variation-of-parameters-and-wronskian.lecture.n.md / data/exercise/math/differential-equations/second-order-linear-constant-coefficient-odes.exercise.n.md / data/exercise/math/differential-equations/second-order-linear-odes.exercise.n.mdmathdifferential-equationssecond-orderlecture 1導入どうにゅう この講義こうぎでは、定数係数ていすうけいすうの二階線型方程式にかいせんけいほうていしきについて、特性根とくせいこんの種類しゅるいと非同次項ひどうじこうの処理しょりを統一的とういつてきに整理せいりする。 2理論上りろんじょうの位置いちづけ 以下いかでは定数係数理論ていすうけいすうりろんを精密化せいみつかする。変数係数へんすうけいすうも許容きょようする一般理論いっぱんりろんは、直前ちょくぜんの講義こうぎで詳述しょうじゅつした。 data/lecture/math/differential-equations/general-second-order-linear-odes-overview.lecture.n.md 3同次解どうじかいの分類ぶんるい ay′'+by′+cy=0,a≠0ay''+by'+cy=0,\qquad a\ne0 の特性方程式とくせいほうていしきは ar2+br+c=0ar^2+br+c=0 である。根こんが α±iβ\alpha\pm i\beta なら、実数値じっすうちの一般解いっぱんかいは y=eαx(C1cosβx+C2sinβx)y=e^{\alpha x}(C_1\cos\beta x+C_2\sin\beta x) である。rr が重根じゅうこんなら、erxe^{rx} と xerxxe^{rx} が 2 つの線型独立せんけいどくりつな解かいを与あたえ、解空間かいくうかんに必要ひつような 2 次元じげんを確保かくほする。 4非同次方程式ひどうじほうていしきの分解ぶんかい L[y]=f(x)L[y]=f(x) では、線型性せんけいせいにより y=yh+ypy=y_h+y_p と分解ぶんかいする。yhy_h は同次方程式どうじほうていしきの一般解いっぱんかいであり、ypy_p は 1 つの特殊解とくしゅかいである。定数係数ていすうけいすうで、外力項がいりょくこうを含ふくむ有限次元関数空間ゆうげんじげんかんすうくうかんが微分びぶんで不変ふへんなら、未定係数法みていけいすうほうを適用てきようできる。外力項がいりょくこうが同次解どうじかいと共鳴きょうめいする場合ばあいには、試行関数しこうかんすうへ xx の適切てきせつな冪べきを乗じょうじて重複ちょうふくを除去じょきょする。一般いっぱんの連続外力れんぞくがいりょくには定数変化法ていすうへんかほうを検討けんとうする。 5具体例ぐたいれい y′'+2y′+5y=0y''+2y'+5y=0 の特性根とくせいこんは -1±2i-1\pm2i である。したがって y=e-x(C1cos2x+C2sin2x)y=e^{-x}(C_1\cos 2x+C_2\sin 2x) である。 y′'+y=cosxy''+y=\cos x では、外力項がいりょくこう cosx\cos x が同次解空間どうじかいくうかんに属ぞくする。通常つうじょうの候補こうほ Acosx+BsinxA\cos x+B\sin x は利用りようできないため、 yp=x(Acosx+Bsinx)y_p=x(A\cos x+B\sin x) へ変更へんこうする。代入だいにゅうにより A=0,B=[PARSE ERROR: Undefined("Command(\"tfrac\")")]12A=0,\ B=\tfrac12 を得えるので、yp=[PARSE ERROR: Undefined("Command(\"tfrac\")")]x2sinxy_p=\tfrac{x}{2}\sin x である。 6適用範囲てきようはんいと限界げんかい 複素根ふくそこ・重根じゅうこんによる分類ぶんるいと未定係数法みていけいすうほうは、定数係数ていすうけいすうの枠内わくないで機能きのうする。変数係数方程式へんすうけいすうほうていしきでは、級数解法きゅうすうかいほうや特殊関数とくしゅかんすうが必要ひつようになる場合ばあいがある。 7演習えんしゅう data/exercise/math/differential-equations/second-order-linear-constant-coefficient-odes.exercise.n.md data/exercise/math/differential-equations/second-order-linear-odes.exercise.n.md 8関連講義かんれんこうぎ data/lecture/math/differential-equations/nonhomogeneous-equations-and-undetermined-coefficients.lecture.n.md data/lecture/math/differential-equations/variation-of-parameters-and-wronskian.lecture.n.md 9前まえの講義こうぎ data/lecture/math/differential-equations/general-second-order-linear-odes-overview.lecture.n.md 10次つぎの講義こうぎ data/lecture/math/differential-equations/complex-roots-and-forced-oscillations.lecture.n.md