原始関数と不定積分
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1導入
この講義では、不定積分を面積ではなく、微分の逆問題として定義する。さらに、区間 上で同一の導関数を持つ関数が定数差であることから、積分定数が必要となる理由を説明する。
区間 I 上で F'(x)=f(x) を満たす F を、I 上の f の原始関数という。
2積分定数
平均値の定理によれば、関数 H が [u,v] 上で連続かつ (u,v) 上で微分可能ならば、ある c\in(u,v) が存在して
H(v)-H(u)=H'(c)(v-u)
が成立する。
この定理は次のように証明できる。まず、微分可能な関数が内点 c で局所的な最大値または最小値を取るならば、左右からの差商の符号を比較することにより H'(c)=0 となる。これをFermat の停留条件という。
次に、H(u)=H(v) とする。極限と連続で導入した最大値・最小値定理により、H は [u,v] で最大値と最小値を達成する。H が定数関数でなければ、いずれかの極値は内点で達成され、Fermat の停留条件から H'(c)=0 となる。H が定数関数ならば任意の内点で同じ結論を得る。これがRolle の定理である。
一般の H に対して
K(x)=H(x)-\frac{H(v)-H(u)}{v-u}(x-u)
とおくと K(u)=K(v) である。Rolle の定理により、ある c\in(u,v) で K'(c)=0 となる。これを整理すれば平均値の定理を得る。
f が区間 I 上で原始関数 F を持つと仮定する。任意の定数 C について (F+C)'=f である。逆に、I 上で G'=f ならば、(G-F)'=0 である。F と G は微分可能であるため連続でもあり、I の任意の 2 点 u<v に平均値の定理を適用できる。したがって、ある c\in(u,v) に対して
G(v)-F(v)-\bigl(G(u)-F(u)\bigr)=(G-F)'(c)(v-u)=0
となる。したがって G-F は I 上で一定であり、ある定数 C により G=F+C と表される。よって、不定積分は
\int f(x)\,dx=\{F+C\mid C\in\mathbb R\}
と書く。この C を積分定数という。
f が I 上で原始関数を持たない場合、その原始関数の集合は空集合であり、上記の F+C という表示は使用できない。
定義域を区間とすることは重要である。非連結な定義域では、連結成分ごとに異なる定数を加えられるため、全域で 1 つの積分定数を選択できるとは限らない。
3定積分との違い
定積分は区間の端点を指定して得られる 1 つの数である。不定積分は原始関数の集合である。両者は微分積分学の基本定理によって接続されるが、定義と出力は異なる。
4具体例
f(x)=2x の原始関数は F(x)=x^2 である。したがって
\int 2x\,dx=\{x\mapsto x^2+C\mid C\in\mathbb R\}
である。この例では、答えが 1 つの関数ではなく、定数差だけ異なる関数族であることを確認している。
5演習リンク
data/exercise/math/calculus/antiderivatives-and-indefinite-integrals.exercise.n.md
6関連リンク
data/lecture/math/calculus/integration-basics.lecture.n.md
data/lecture/math/calculus/integral-definition-riemann-sums-and-signed-area.lecture.n.md
data/lecture/math/calculus/fundamental-theorem-of-calculus.lecture.n.md
Antiderivatives and Indefinite Integrals
1Introduction
This lecture defines an indefinite integral as an inverse problem for differentiation rather than as an area. It also explains why a constant of integration is necessary: functions with the same derivative on an interval differ by a constant.
On an interval I, a function F satisfying F'(x)=f(x) is called an antiderivative of f on I.
2Constant of Integration
The mean value theorem states that if H is continuous on [u,v] and differentiable on (u,v), then there is a point c\in(u,v) such that
H(v)-H(u)=H'(c)(v-u).
Here is a proof. If a differentiable function has a local maximum or minimum at an interior point c, comparison of the signs of the left and right difference quotients gives H'(c)=0. This is Fermat's stationary-point theorem.
Now suppose H(u)=H(v). By the extreme value theorem introduced with limits and continuity, H attains a maximum and a minimum on [u,v]. If H is not constant, at least one of these extrema occurs at an interior point, where Fermat's theorem gives H'(c)=0. If H is constant, the same conclusion holds at every interior point. This proves Rolle's theorem.
For a general H, define
K(x)=H(x)-\frac{H(v)-H(u)}{v-u}(x-u).
Then K(u)=K(v). Rolle's theorem gives a point c\in(u,v) with K'(c)=0, and rearranging this equality proves the mean value theorem.
Assume that f has an antiderivative F on the interval I. Then (F+C)'=f for every constant C. Conversely, if G'=f on I, then (G-F)'=0. Since differentiability implies continuity, the mean value theorem applies to G-F on every closed subinterval [u,v]\subset I. It gives a point c\in(u,v) such that
G(v)-F(v)-\bigl(G(u)-F(u)\bigr)=(G-F)'(c)(v-u)=0.
Hence G-F is constant on I, so G=F+C for some constant C. The indefinite integral is therefore written as the family
\int f(x)\,dx=\{F+C\mid C\in\mathbb R\}.
The constant C is called the constant of integration.
If f has no antiderivative on I, its set of antiderivatives is empty and the representation F+C is unavailable.
The interval assumption is essential. On a disconnected domain, a different constant can be added on each connected component, so one constant need not describe all antiderivatives on the entire domain.
3Difference from a Definite Integral
A definite integral is a single number obtained after specifying the endpoints of an interval. An indefinite integral is the set of all antiderivatives. The fundamental theorem of calculus connects the two concepts, but their definitions and outputs are different.
4Example
An antiderivative of f(x)=2x is F(x)=x^2. Therefore,
\int 2x\,dx=\{x\mapsto x^2+C\mid C\in\mathbb R\}.
The result is a family of functions that differ by constants, not a single function.
5Exercises
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6Related Material
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