べき級数解法と Frobenius 法
mathdifferential-equationspower-serieslecture
1導入
Euler-Cauchy 型で現れた x^r を、一般の正則特異点へ拡張する。形式的な係数比較だけでは解を得たことにならない。このページでは、展開中心、解析性、収束範囲、解を扱う区間を契約に含める。
2通常点の解析解定理
z=x-x_0 とし、
y''+P(x)y'+Q(x)y=0
を考える。ここでは x を複素変数として、P,Q が複素円板 |z|<R で解析的、すなわち正則であるとする。実数解は、その実軸上の制限として読む。このとき x_0 を通常点といい、任意の y(x_0)=a_0,\ y'(x_0)=a_1 に対し、
y=\sum_{n=0}^{\infty}a_nz^n
で表される一意な解析解があり、級数は少なくとも |z|<R で収束する。R は P,Q がともに解析的な複素円板で選ぶ。特定の解がさらに先へ延長できることはある。無限回微分可能であるだけでは、この定理の解析性を置き換えられない。
3通常点の例
y''+xy=0 に y=\sum a_nx^n を代入すると、
a_2=0,\qquad
a_{n+3}=-\frac{a_n}{(n+3)(n+2)}\quad(n\ge0)
を得る。a_0,a_1 は自由で、a_2=0 の列は 0 のままである。零でない部分級数では
\left|\frac{a_{n+3}x^{n+3}}{a_nx^n}\right|
=\frac{|x|^3}{(n+3)(n+2)}\longrightarrow0.
比の判定によりすべての x で収束する。したがって収束半径は無限大であり、a_0,a_1 から 2 本の独立解を構成できる。
4正則特異点と指標方程式
x_0 が特異点であっても、
p(z)=zP(x_0+z),\qquad q(z)=z^2Q(x_0+z)
が z=0 の近傍で解析的なら、x_0 を正則特異点という。p(z)=\sum p_kz^k,\ q(z)=\sum q_kz^k として
z^2y''+zp(z)y'+q(z)y=0
へ
y=z^r\sum_{n=0}^{\infty}a_nz^n,\qquad a_0\ne0
を代入する。最低次数 z^r の係数から
I(r)=r(r-1)+p_0r+q_0=0
を得る。これを指標方程式という。残る係数は n\ge1 で
I(n+r)a_n+
\sum_{k=1}^{n}\bigl((n-k+r)p_k+q_k\bigr)a_{n-k}=0
を満たす。I(n+r)=0 になると漸化式を通常どおり解けず、これが共鳴や対数項の現れる入口になる。
5指標根と第2 解
指標根は、必要なら入れ替えて、r_1-r_2\in\mathbb Z の場合に r_1-r_2\ge0 となるように並べる。差が整数でなければ順序は任意とする。
- r_1-r_2\notin\mathbb Z なら、2 本の線型独立な Frobenius 解を得る。
- r_1-r_2\in\mathbb Z_{>0} なら、大きい根の級数は得られるが、小さい根の側は純粋な Frobenius 級数になる場合と対数項を伴う場合がある。
- 重根では、第2 解は y_1\log z+z^r\sum b_nz^n の形になる。
p,q が |z|<R で解析的なら、Frobenius 解の係数級数 \sum a_nz^n は少なくとも |z|<R で収束する。実数解は 0<z<R と -R<z<0 を別々に扱い、右側では z^r,\log z、左側では |z|^r,\log|z| を用いる。複素解では、0<|z|<R から 0 を端とする 1 本の半直線を除き、閉曲線が 0 を 1 周できない領域を選ぶ。その領域では、対数の枝 \operatorname{Log}z を 1 つ固定でき、z^r=\exp(r\operatorname{Log}z) と \log z を 1 価の関数として定義できる。
6Euler-Cauchy 例の再解釈
x^2y''-xy'+y=0 では p_0=-1,q_0=1 なので
I(r)=r(r-1)-r+1=(r-1)^2.
x>0 で基本解は x,\ x\log x であり、直接代入で確認できる。x<0 では x,\ x\log|x| と書く。これは前の Euler-Cauchy 講義の重根解を、一般の指標方程式から読み直したものである。