pullback と形式の積分
mathdifferential-formspullbacklecture
導入
このページの核心は、曲線や曲面をパラメータ表示したとき、微分形式をパラメータ領域へ引き戻して積分することである。
用語と定義
pullback は、写像 \phi:U\to M に沿って、M 上の形式を U 上の形式へ移す操作である。
方針
形式を直接曲線や曲面で積分するのではなく、表示写像で引き戻して、通常の変数に関する積分へ変換する。
具体例
曲線 \gamma(t)=(x(t),y(t)) と 1 形式 \omega=P\,dx+Q\,dy に対して、
\gamma^*\omega=(P(\gamma(t))x'(t)+Q(\gamma(t))y'(t))\,dt
である。これは線積分の計算式と一致する。
曲線上の計算
\omega=x\,dy-y\,dx、\gamma(t)=(\cos t,\sin t)、0\le t\le 2\pi とする。このとき
\gamma^*\omega=\cos t(\cos t\,dt)-\sin t(-\sin t\,dt)=dt
である。したがって \int_\gamma\omega=2\pi となる。これは単位円の周囲を一周する循環を測る。
曲面上の計算
2 形式 \eta=dx\wedge dy を、平面片 \phi(u,v)=(u,v,0) に引き戻すと、\phi^*\eta=du\wedge dv である。したがって形式の積分は通常の二重積分へ変換される。
別の例として、半径 R の球面を
\phi(\theta,\varphi)=(R\sin\varphi\cos\theta,R\sin\varphi\sin\theta,R\cos\varphi)
で表示する。2 形式 \eta=x\,dy\wedge dz+y\,dz\wedge dx+z\,dx\wedge dy は、放射状場 (x,y,z) の flux に対応する。外向きの向きは d\varphi\wedge d\theta に対応し、引き戻しは
\phi^*\eta=R^3\sin\varphi\,d\varphi\wedge d\theta
であり、積分は 4\pi R^3 になる。
変数変換との関係
pullback は変数変換の幾何的な表現である。Jacobian 行列式は、最高次の形式を引き戻したときの係数として現れる。
たとえば \Phi(u,v)=(x(u,v),y(u,v)) に対して、
\Phi^*(dx\wedge dy)=
\frac{\partial(x,y)}{\partial(u,v)}\,du\wedge dv
である。通常の変数変換公式で現れる Jacobian は、面積形式の pullback の係数である。
対応図
| ベクトル解析 | 微分形式 |
| 線積分 \int_C\boldsymbol{F}\cdot d\boldsymbol{r} | 1 形式 \int_C\omega |
| 面積分 \iint_S\boldsymbol{F}\cdot\boldsymbol{n}\,dS | 2 形式 \int_S\eta |
| パラメータ表示 | pullback |
pullback が必要なのは、積分対象が曲線や曲面に存在するのに対し、計算は区間や平面領域で実行するからである。
反例または注意
向きを反転するパラメータ表示では、最高次形式の積分の符号も反転する。面積だけを求める場合は絶対値が登場するが、形式の積分では向き付けを保持する。