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三角関数md adee536
lecture/math/trigonometry/三角関数-講義.n.md
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三角関数さんかくかんすう

date2026-04-01description三角関数を単位円の座標として定義し、基本値表・加法定理の行列による導出・オイラーの公式・微分公式・逆三角関数まで整理する。prerequisites相似 / 円の方程式 / 複素数の極形式type講義statusactiverelateddata/lecture/math/trigonometry/三角関数の加法定理-講義.n.md / data/lecture/math/vector/ベクトルと内積-講義.n.md / data/lecture/math/algebra/複素数と複素平面-講義.n.md
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導入どうにゅう

この講義こうぎ核心かくしんは、三角関数さんかくかんすうとは単位円たんいえんうえてん座標ざひょうとして定義ていぎされ、角度かくどくわえることが複素数ふくそすうせき回転かいてん合成ごうせい)に対応たいおうするという見方みかただ。

直角ちょっかく三角形さんかくけいへん」としてはじめると 0° から 90° までしかあつかえず、なぜ周期しゅうきるのか、なぜ加法定理かほうていりつのかがえない。単位円たんいえん定義ていぎすると任意にんい角度かくどあつかえ、符号ふごう周期しゅうき加法定理かほうていりがすべて幾何きかから自然しぜんてくる。

用語ようご定義ていぎ

正弦せいげんSine余弦よげんCosine正接せいせつTangent

単位円たんいえん x2+y2=1 うえかく θてん(cosθ,sinθ)定義ていぎする。

cosθ=x/][PARSE ERROR: Undefined("RBrace")],sinθ=y/][PARSE ERROR: Undefined("RBrace")],tanθ=sinθcosθ(cosθ0)

この定義ていぎから直接ちょくせつ

sin2θ+cos2θ=1/][/][PARSE ERROR: Undefined("RBrace")]

方針ほうしん

  1. 単位円たんいえん符号ふごう周期しゅうき基本値きほんち確認かくにんする
  2. 加法定理かほうていり回転行列かいてんぎょうれつ合成ごうせいとして導出どうしゅつする
  3. オイラーの公式こうしき三角関数さんかくかんすう指数関数しすうかんすう複素数ふくそすう統一とういつする

厳密げんみつ説明せつめい

1. 基本値きほんち一覧いちらん

θ0[PARSE ERROR: Undefined("Command(\"dfrac\")")]π6 (30°)[PARSE ERROR: Undefined("Command(\"dfrac\")")]π4 (45°)[PARSE ERROR: Undefined("Command(\"dfrac\")")]π3 (60°)[PARSE ERROR: Undefined("Command(\"dfrac\")")]π2 (90°)
sinθ0[PARSE ERROR: Undefined("Command(\"dfrac\")")]12[PARSE ERROR: Undefined("Command(\"dfrac\")")]22[PARSE ERROR: Undefined("Command(\"dfrac\")")]321
cosθ1[PARSE ERROR: Undefined("Command(\"dfrac\")")]32[PARSE ERROR: Undefined("Command(\"dfrac\")")]22[PARSE ERROR: Undefined("Command(\"dfrac\")")]120
tanθ0[PARSE ERROR: Undefined("Command(\"dfrac\")")]1313不定ふてい

記憶法きおくほうsinθ分子ぶんし0,1,2,3,42ったあたい

2. 対称性たいしょうせい周期性しゅうきせい

  • 偶奇性ぐうきせいcos(-θ)=cosθ偶関数ぐうかんすう)、sin(-θ)=-sinθ奇関数きかんすう
  • 周期しゅうきsin(θ+2π)=sinθcos(θ+2π)=cosθtan(θ+π)=tanθ
  • 象限しょうげんによる符号ふごう第一だいいち象限しょうげんりょうせい)→ 第二だいにsin せい)→ 第三だいさんりょう)→ 第四だいしcos せい

3. 加法定理かほうていり導出どうしゅつ回転行列かいてんぎょうれつ

角度かくど ϕ回転行列かいてんぎょうれつは、(1,0)(cosϕ,sinϕ)(0,1)(-sinϕ,cosϕ) から:

Rϕ=(cosϕ-sinϕsinϕcosϕ)

角度かくど θてんをさらに ϕ 回転かいてんさせると:

Rϕ(cosθsinθ)=(cosϕcosθ-sinϕsinθsinϕcosθ+cosϕsinθ)=(cos(θ+ϕ)sin(θ+ϕ))

よって:

[PARSE ERROR: Undefined("Command(\"boxed\")")]sin(θ+ϕ)=sinθcosϕ+cosθsinϕ
[PARSE ERROR: Undefined("Command(\"boxed\")")]cos(θ+ϕ)=cosθcosϕ-sinθsinϕ

この導出どうしゅつは「加法定理かほうていり回転かいてん合成ごうせい言葉ことばにしたもの」という理解りかいあたえる。

4. オイラーの公式こうしき

eiθ=cosθ+isinθ

証明しょうめい(テイラー展開てんかい):eiθ展開てんかい実部じつぶ虚部きょぶcosθsinθ展開てんかい比較ひかくして一致いっちすることを確認かくにんする。

応用おうようei(θ+ϕ)=eiθeiϕ展開てんかいすると加法定理かほうていり一行いちぎょうられる。また eiπ+1=0(オイラーの等式とうしき)。

5. 三角関数さんかくかんすう微分びぶん

ddxsinx=cosx,ddxcosx=-sinx,ddxtanx=1cos2x

導出どうしゅつlimh0[PARSE ERROR: Undefined("Command(\"dfrac\")")]sinhh=1加法定理かほうていりから。sin(x)=cosx は「sincos90° 位相いそうがずれている」というなみ見方みかた一致いっちする。

6. 逆三角関数ぎゃくさんかくかんすう

arcsin:[-1,1][-[PARSE ERROR: Undefined("Command(\"dfrac\")")]π2,[PARSE ERROR: Undefined("Command(\"dfrac\")")]π2],arctan:R(-[PARSE ERROR: Undefined("Command(\"dfrac\")")]π2,[PARSE ERROR: Undefined("Command(\"dfrac\")")]π2)
ddxarcsinx=11-x2,ddxarctanx=11+x2

逆三角関数ぎゃくさんかくかんすう微分びぶん[PARSE ERROR: Undefined("Command(\"dfrac\")")]11-x2dx=arcsinx+C など積分せきぶん公式こうしき表裏一体ひょうりいったいである。

見分みわかた

  • へんながさの直角ちょっかく三角形さんかくけい見方みかた(0° から 90°)
  • 90° 以上いじょう角度かくど符号ふごう周期しゅうき単位円たんいえん見方みかた
  • 加法定理かほうていり証明しょうめいしたい → 回転行列かいてんぎょうれつまたは eiθ
  • sinxxxちいさい) → テイラー展開てんかいの 1 次近似じきんじ
  • 積分せきぶん1-x2た → x=sinθ置換ちかん

どこまでつか

sincos全平面ぜんへいめん微分びぶん可能かのう周期しゅうき唯一ゆいいつ初等関数しょとうかんすうクラスである(指数型しすうがた関数かんすう eiθじつ虚部きょぶ)。複素数ふくそすう範囲はんいでは sinz=(eiz-e-iz)/(2i)定義ていぎ拡張かくちょうされ、双曲線関数そうきょくせんかんすう sinhz=(ez-e-z)/2ふか関係かんけいつ。

最終形さいしゅうけい

[PARSE ERROR: Undefined("Command(\"boxed\")")]sin2θ+cos2θ=1,eiθ=cosθ+isinθ
[PARSE ERROR: Undefined("Command(\"boxed\")")]sin(θ+ϕ)=sinθcosϕ+cosθsinϕ
[PARSE ERROR: Undefined("Command(\"boxed\")")](sinx)=cosx,(cosx)=-sinx

一言ひとことでいうと

三角関数さんかくかんすうとは単位円たんいえん座標ざひょうであり、加法定理かほうていり回転かいてん合成ごうせい、オイラーの公式こうしき三角関数さんかくかんすう指数関数しすうかんすうeiθ というひとつの対象たいしょう実部じつぶ虚部きょぶぎないことをしめす—三角形さんかくけいからはじまった概念がいねん複素解析ふくそかいせき中心ちゅうしんいたる。

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