制御工学せいぎょこうがくポータル

date2026-07-14document_iddoc_db047a220c5c56eda6eceba8dff52c97description制御工学を、動的システム、フィードバック、状態空間表現の順に学ぶための経路を示す。type講義statusactive

portalinformationcontrollecture

data/lecture/information/communications/sampling-and-sampling-theorem-basics.lecture.n.md

1導入どうにゅう

このポータルでは、動的どうてきシステムの出力しゅつりょくを測定そくていし、目標もくひょうに応おうじて入力にゅうりょくを調整ちょうせいする制御工学せいぎょこうがくの基礎事項きそじこうと学習経路がくしゅうけいろを提示ていじする。先行せんこうする通信工学つうしんこうがくでは信号しんごうの表現ひょうげんと標本化ひょうほんかを説明せつめいした。ここでは、測定信号そくていしんごうを制御入力せいぎょにゅうりょくへ反映はんえいし、システムの応答おうとうと安定性あんていせいを分析ぶんせきする。

2学習経路がくしゅうけいろ

動的どうてきシステム、目標値もくひょうち、誤差ごさ、外乱がいらんを区別くべつする。
負帰還ふきかんによる閉へいループ伝達関数でんたつかんすうを導出どうしゅつし、極きょくから安定性あんていせいを判定はんていする。
内部状態ないぶじょうたいをベクトルとして定義ていぎし、状態方程式じょうたいほうていしきの次元じげんと時間発展じかんはってんを理解りかいする。
状態空間表現じょうたいくうかんひょうげんと伝達関数でんたつかんすうの関係かんけいを導出どうしゅつする。

data/lecture/information/control/feedback-control-basics.lecture.n.md data/lecture/information/control/state-equation-basics.lecture.n.md

3参照さんしょうする数学すうがく

data/lecture/math/calculus/introduction-to-differential-equations.lecture.n.md data/lecture/math/analysis/introduction-to-laplace-transform.lecture.n.md data/lecture/math/linear-algebra/linear-maps-and-matrices.lecture.n.md