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一階微分方程式いっかいびぶんほうていしき分類ぶんるい解法かいほう-基本演習きほんえんしゅう

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data/lecture/math/differential-equations/一階微分方程式の解法診断-講義.n.md

演習えんしゅう方針ほうしん

この演習えんしゅうでは、計算けいさん開始かいしするまえに、方程式ほうていしきかた判定はんていする。変数分離へんすうぶんり直接ちょくせつ分離ぶんりできるか、一階線型いっかいせんけいとして積分因子せきぶんいんし導入どうにゅうするか、完全微分かんぜんびぶんとしてポテンシャル関数かんすう復元ふくげんするかを区別くべつすることが目的もくてきである。


問題もんだい 1

つぎ方程式ほうていしきを、変数分離形へんすうぶんりけい一階線型いっかいせんけい完全微分かんぜんびぶん方程式ほうていしき、Bernoulli 方程式ほうていしき、Logistic 方程式ほうていしき、または標準的ひょうじゅんてき初等解法しょとうかいほう直結ちょっけつしないかた分類ぶんるいせよ。

y=xy,y+2y=e-x,(2xy+1)dx+x2dy=0,y=y-y2,y=sin(xy)

解答例かいとうれい

じゅんに、変数分離形へんすうぶんりけい一階線型いっかいせんけい完全微分方程式かんぜんびぶんほうていしき、Logistic 方程式ほうていしき標準的ひょうじゅんてき一階初等解法いっかいしょとうかいほう直結ちょっけつしないかたである。

解説かいせつ

y=xydy/y=xdx分離ぶんりできる。y+2y=e-xy+P(x)y=Q(x)標準形ひょうじゅんけいである。(2xy+1)dx+x2dy=0My=2xNx=2x なので完全性かんぜんせいたす。y=y-y2y=y(1-y) であり、平衡解へいこうかいをもつ Logistic がたである。y=sin(xy)分離ぶんり線型せんけい完全かんぜん、Bernoulli の判定はんてい直結ちょっけつしない。


問題もんだい 2

初期値問題しょきちもんだい

y=xy,y(0)=1

け。

解答例かいとうれい

y=ex2/2

解説かいせつ

y=xyy0範囲はんい

dyy=xdx

分離ぶんりできる。積分せきぶんして

log|y|=x22+C

る。初期条件しょきじょうけん y(0)=1 から C=0 であり、かいy=ex2/2 である。変数分離へんすうぶんりでは、分離後ぶんりご初期条件しょきじょうけんもどして定数ていすう決定けっていする。


問題もんだい 3

初期値問題しょきちもんだい

y+2y=e-x,y(0)=0

積分因子せきぶんいんしけ。

解答例かいとうれい

y=e-x-e-2x

解説かいせつ

標準形ひょうじゅんけいy+P(x)y=Q(x) であり、ここでは P(x)=2 である。積分因子せきぶんいんし

μ(x)=e2dx=e2x

となる。したがって

(e2xy)=e2xe-x=ex

である。積分せきぶんして e2xy=ex+C、すなわち y=e-x+Ce-2xる。初期条件しょきじょうけんから 0=1+C なので C=-1 である。


問題もんだい 4

微分方程式びぶんほうていしき

(2xy+1)dx+x2dy=0

完全微分方程式かんぜんびぶんほうていしきとしてけ。

解答例かいとうれい

x2y+x=C

解説かいせつ

M=2xy+1N=x2 とおくと、My=2xNx=2x である。したがって単連結たんれんけつ領域りょういきでは完全かんぜんである。ポテンシャル関数かんすう Φ

Φx=2xy+1

たすので、x積分せきぶんして

Φ=x2y+x+h(y)

あらわせる。さらに Φy=x2+h(y)N=x2一致いっちするため、h(y)=0 である。よって Φ=C解曲線かいきょくせんである。


問題もんだい 5

初期値問題しょきちもんだい

y=y-y2,y(0)=12

き、平衡解へいこうかいとの関係かんけい説明せつめいせよ。

解答例かいとうれい

y=11+e-x

平衡解へいこうかいy=0,1 であり、この初期値しょきちかいx1ちかづく。

解説かいせつ

y=y(1-y)変数分離へんすうぶんりにより

dyy(1-y)=dx

となる。部分分数分解ぶぶんぶんすうぶんかいにより

log|y1-y|=x+C

る。y(0)=1/2 から C=0 であるため y/(1-y)=ex、すなわち y=1/(1+e-x) である。右辺うへん y(1-y)符号ふごうから、0<y<1 では増加ぞうかし、y=1安定あんてい平衡解へいこうかいである。


問題もんだい 6

y=sin(xy)たいして、うえ分類ぶんるいもとづく初等解法しょとうかいほう機械的きかいてき適用てきようできない理由りゆうべよ。

解答例かいとうれい

sin(xy)x だけの因子いんしy だけの因子いんし分離ぶんりされず、y+P(x)y=Q(x)かたちにもならず、完全微分方程式かんぜんびぶんほうていしきかたちにも直接変形ちょくせつへんけいされない。したがって、まず存在一意性そんざいいちいせい数値解法すうちかいほう定性的解析ていせいてきかいせきえるのが自然しぜんである。

解説かいせつ

一階微分方程式いっかいびぶんほうていしきでは、解法かいほう選択せんたくするまえかた確認かくにんする。どの標準型ひょうじゅんがたにも直結ちょっけつしない場合ばあい無理むり公式こうしき代入だいにゅうしない。存在一意性そんざいいちいせい方向場ほうこうば数値解法すうちかいほう近似きんじ役割やくわり確認かくにんすることがつぎ作業さぎょうである。

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