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微分方程式ポータルmd 52fddbe
lecture/math/differential-equations/微分方程式ポータル-講義.n.md
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微分方程式びぶんほうていしきポータル

導入どうにゅう

このポータルの核心かくしんは、微分方程式びぶんほうていしき解法かいほうあつめとしてではなく、かた判別はんべつし、仮定かてい確認かくにんし、解析解かいせきかい数値解すうちかい定性的解析ていせいてきかいせき選択せんたくする体系たいけいとして整理せいりすることである。

全体方針ぜんたいほうしん

最初さいしょ方程式ほうていしき階数かいすう線型性せんけいせい同次性どうじせい係数けいすう定数ていすう変数へんすうか、初期値問題しょきちもんだい境界値問題きょうかいちもんだいかを確認かくにんする。その解法かいほう選択せんたくする。この順序じゅんじょ固定こていする理由りゆうは、特性方程式とくせいほうていしき未定係数法みていけいすうほうのような計算効率けいさんこうりつたか方法ほうほうが、定数係数ていすうけいすうなどの特殊仮定とくしゅかてい依存いぞんするからである。

学習前がくしゅうまえ診断しんだん

微分方程式びぶんほうていしき開始かいしするときは、つぎの 4 項目こうもくさき確認かくにんする。

確認項目かくにんこうもく判断はんだん意味いみ接続先せつぞくさき
解析解かいせきかいもとめる問題もんだい初等関数しょとうかんすうじたしき要求ようきゅうするか一階解法いっかいかいほう二階定数係数にかいていすうけいすう
存在そんざい一意性いちいせい問題もんだい公式こうしき有無うむとはべつかい保証ほしょう確認かくにんするかLipschitz 条件じょうけん初期値問題しょきちもんだい
近似値きんじち必要ひつよう数値誤差すうちごさ安定性あんていせい管理かんりするかEuler ほう、Runge-Kutta ほう
長時間挙動ちょうじかんきょどう主題しゅだい平衡点へいこうてん安定性あんていせい相平面そうへいめん優先ゆうせんするか線型化せんけいか相平面そうへいめん

この診断しんだんにより、解法暗記かいほうあんきではなく、問題もんだい要求ようきゅう対応たいおうした方針選択ほうしんせんたく可能かのうになる。

読解経路どっかいけいろ

A. 入口いりぐち理論りろん

data/lecture/math/calculus/微分方程式の入口-講義.n.md

未知関数みちかんすう初期条件しょきじょうけんかい意味いみ整理せいりする入口いりぐちである。難易度なんいど入門にゅうもん理論りろんひくい。計算けいさんひくい。

data/lecture/math/differential-equations/初期値問題と境界値問題-講義.n.md

条件じょうけん配置はいち問題もんだい性質せいしつ変化へんかすることを確認かくにんする。難易度なんいど入門にゅうもん理論りろんちゅう計算けいさんひくい。

data/lecture/math/differential-equations/初期値問題の存在・一意性とLipschitz条件の入口-講義.n.md

存在そんざい一意性いちいせい分離ぶんりし、連続性れんぞくせいと Lipschitz 条件じょうけん役割やくわり確認かくにんする。難易度なんいど標準ひょうじゅん理論りろんたかい。計算けいさんひくい。

data/lecture/math/differential-equations/Lipschitz条件とは何か:連続との違い-講義.n.md

連続れんぞくと Lipschitz 連続れんぞく差異さい一意性いちいせい観点かんてんから確認かくにんする。難易度なんいど標準ひょうじゅん理論りろんたかい。計算けいさんちゅう

data/lecture/math/differential-equations/方向場・Euler法・誤差と安定性の入口-講義.n.md

方向場ほうこうば、Euler ほう誤差ごさ数値安定性すうちあんていせい入口いりぐちとして整理せいりする。難易度なんいど標準ひょうじゅん理論りろんちゅう計算けいさんちゅう

data/lecture/math/differential-equations/Euler法の次に何が来るか:Runge-Kuttaと陰的方法の入口-講義.n.md

Euler ほうつぎ必要ひつようとなる高次精度こうじせいど陰的方法いんてきほうほう概観がいかんする。難易度なんいど標準ひょうじゅん理論りろんちゅう計算けいさんちゅう

data/lecture/math/differential-equations/解けない微分方程式をどう扱うか:解析解・数値解・定性的解析の役割分担-講義.n.md

初等関数しょとうかんすう表現ひょうげんできない場合ばあい役割分担やくわりぶんたん整理せいりする。難易度なんいど入門にゅうもん理論りろんちゅう計算けいさんひくい。

B. 一階方程式いっかいほうていしき

data/lecture/math/differential-equations/一階微分方程式の分類と最初の判定-講義.n.md

微積分側びせきぶんがわ入口いりぐちとして、一階方程式いっかいほうていしき型判定かたはんてい整理せいりする。難易度なんいど入門にゅうもん理論りろんひくい。計算けいさんちゅう

data/lecture/math/differential-equations/一階微分方程式の解法診断-講義.n.md

変数分離形へんすうぶんりけい線型せんけい完全かんぜん・Bernoulli がた置換型ちかんがた診断木しんだんきである。難易度なんいど標準ひょうじゅん理論りろんちゅう計算けいさんちゅう

data/lecture/math/differential-equations/変数分離形と自律系-講義.n.md

右辺うへんx がわy がわ分離ぶんりできる場合ばあい、または y=F(y) として平衡点へいこうてんさき判定はんていする場合ばあい入口いりぐちである。前提ぜんてい積分法せきぶんほう設問せつもん直接ちょくせつ分離ぶんりできるか、位相線いそうせん挙動きょどう判定はんていできるか。

data/lecture/math/differential-equations/一階線型と積分因子-講義.n.md

左辺さへんせき微分びぶん変換へんかんする積分因子せきぶんいんし講義こうぎである。前提ぜんてい積分法せきぶんほう設問せつもん:なぜ μ=Pμ要求ようきゅうするか。

data/lecture/math/differential-equations/同次形と置換-講義.n.md

y=F(y/x) のように y/x主役しゅやくになる場合ばあいあつかう。前提ぜんてい微分法びぶんほう置換ちかん設問せつもんv=y/x によりなに分離ぶんりされるか。

data/lecture/math/differential-equations/完全微分方程式-講義.n.md

Mdx+Ndy=dΦ認識にんしきし、ポテンシャル関数かんすうpotential function復元ふくげんする方法ほうほうである。前提ぜんてい偏微分へんびぶん設問せつもん完全性かんぜんせい領域条件りょういきじょうけん同時どうじ確認かくにんできるか。

data/lecture/math/differential-equations/Bernoulli方程式-講義.n.md

非線型項ひせんけいこう ynu=y1-n吸収きゅうしゅうし、一階線型いっかいせんけい還元かんげんする方法ほうほうである。前提ぜんてい一階線型いっかいせんけい設問せつもんn=0,1退化たいか除外じょがいできるか。

data/lecture/math/differential-equations/Logistic方程式-講義.n.md

増殖ぞうしょく資源制約しげんせいやく同時どうじ表現ひょうげんするモデルである。前提ぜんてい分離形ぶんりけい自律系じりつけい設問せつもん平衡解へいこうかい安定性あんていせいしき符号ふごうから判定はんていできるか。

C. 二階線型にかいせんけい

data/lecture/math/differential-equations/一般の二階線型微分方程式の見取り図-講義.n.md

二階線型にかいせんけい一般論いっぱんろん定数係数ていすうけいすう特殊性とくしゅせい分離ぶんりする概観がいかんページである。

data/lecture/math/differential-equations/二階線型定数係数微分方程式の基本-講義.n.md

特性方程式とくせいほうていしき定数係数ていすうけいすう自然しぜんになる理由りゆう説明せつめいする。

data/lecture/math/differential-equations/二階線型微分方程式の拡張-講義.n.md

定数係数ていすうけいすうでの重根じゅうこん複素根ふくそこん非同次ひどうじ処理しょり整理せいりする。前提ぜんてい定数係数ていすうけいすう基本きほん設問せつもん解空間かいくうかん次元じげんたもつためになに追加ついかするか。

data/lecture/math/differential-equations/複素根と強制振動-講義.n.md

複素根ふくそこん実数解じっすうかい変換へんかんし、外力がいりょく共振きょうしん接続せつぞくする。前提ぜんてい複素数ふくそすう三角関数さんかくかんすう設問せつもん振動しんどう減衰げんすい振幅しんぷくこんから判定はんていできるか。

data/lecture/math/differential-equations/非同次方程式と未定係数法-講義.n.md

右辺うへん関数族かんすうぞく微分びぶん有限次元ゆうげんじげんじる場合ばあい特解構成とくかいこうせいである。前提ぜんてい定数係数ていすうけいすう設問せつもん共鳴きょうしんしたときに xける理由りゆう説明せつめいできるか。

data/lecture/math/differential-equations/定数変化法とWronskian-講義.n.md

右辺うへんかたちつよ依存いぞんしない一般的いっぱんてき特解構成とくかいこうせいである。前提ぜんてい独立解どくりつかいと Wronskian。設問せつもん補助条件ほじょじょうけん自由度じゆうど整理せいりする理由りゆう確認かくにんできるか。

data/lecture/math/differential-equations/Euler-Cauchy型と高階方程式-講義.n.md

対数変数たいすうへんすう定数係数ていすうけいすうちか構造こうぞう変換へんかんする方程式ほうていしきである。前提ぜんてい連鎖律れんさりつ設問せつもん:なぜ xr試行解しこうかい採用さいようするか。

D. 連立系れんりつけい安定性あんていせい

data/lecture/math/differential-equations/一階連立系と行列指数関数-講義.n.md

状態じょうたいをベクトルとして管理かんりし、eAt時間発展じかんはってん表現ひょうげんする入口いりぐちである。前提ぜんてい行列ぎょうれつ固有値こゆうち設問せつもん高階方程式こうかいほうていしき一階連立系いっかいれんりつけい還元かんげんできるか。

data/lecture/math/differential-equations/対角化・Jordan形と連立系-講義.n.md

固有基底こゆうきていまたは Jordan により、連立系れんりつけい解釈かいしゃくする講義こうぎである。前提ぜんてい対角化たいかくか設問せつもん対角化不能たいかくかふのう場合ばあいteλt出現しゅつげんする理由りゆう確認かくにんできるか。

data/lecture/math/differential-equations/線型化と固有値判定の入口-講義.n.md

非線型系ひせんけいけい平衡点近傍へいこうてんきんぼう一次近似いちじきんじし、Jacobian の固有値こゆうち局所安定性きょくしょあんていせい判定はんていする。前提ぜんてい多変数微分たへんすうびぶん設問せつもん双曲型そうきょくがたかどうかを確認かくにんできるか。

data/lecture/math/differential-equations/相平面と安定性-講義.n.md

二次元連立系にじげんれんりつけい軌道きどう平衡点へいこうてん固有値こゆうち位相図いそうず分類ぶんるいする。前提ぜんてい線型化せんけいか設問せつもん結節点けっせつてん鞍点あんてん焦点しょうてん中心ちゅうしん判別はんべつできるか。

E. 変換法へんかんほう応用おうよう

data/lecture/math/differential-equations/ステップ関数・デルタ関数・畳み込み-講義.n.md

不連続入力ふれんぞくにゅうりょく衝撃入力しょうげきにゅうりょく線型応答せんけいおうとうとして処理しょりする準備じゅんびである。前提ぜんてい:ラプラス変換へんかん設問せつもん入力にゅうりょく応答おうとう重合じゅうごうとして表現ひょうげんできるか。

data/lecture/math/differential-equations/べき級数解法とFrobenius法-講義.n.md

変数係数へんすうけいすう初等解しょとうかい困難こんなん場合ばあいに、係数比較けいすうひかく局所解きょくしょかい構成こうせいする。前提ぜんてい級数きゅうすう設問せつもん通常点つうじょうてん正則特異点せいそくとくいてん区別くべつできるか。

data/lecture/math/differential-equations/ラプラス変換・級数・モデル化への接続-講義.n.md

初期値しょきち保持ほじしたまま微分びぶん代数化だいすうかする変換法へんかんほうと、級数きゅうすう・モデルへの出口でぐち整理せいりする。前提ぜんてい二階線型にかいせんけい設問せつもん不連続入力ふれんぞくにゅうりょくあつか理由りゆう説明せつめいできるか。

data/lecture/math/differential-equations/物理モデルとPDEへの橋渡し-講義.n.md

現象げんしょう仮定かていを ODE へ翻訳ほんやくし、空間分布くうかんぶんぷ本質ほんしつになる時点じてんで PDE へ移行いこうする出口でぐちである。前提ぜんてい保存則ほぞんそく単位たんい設問せつもん状態変数じょうたいへんすう適切てきせつ設定せっていできるか。

3 種類しゅるい経路けいろ

  • 最短経路さいたんけいろ: 入口いりぐち初期値問題しょきちもんだい解法診断かいほうしんだん一階線型いっかいせんけい二階定数係数にかいていすうけいすうじゅん参照さんしょうする。
  • 理論重視経路りろんじゅうしけいろ: 存在一意性そんざいいちいせい、Lipschitz 条件じょうけん一般二階線型いっぱんにかいせんけい線型化せんけいか優先ゆうせんする。
  • 応用先行経路おうようせんこうけいろ: Logistic 方程式ほうていしき振動しんどう連立系れんりつけい、ラプラス変換へんかん、PDE への橋渡はしわたしを参照さんしょうする。

どこまであつかうか

このポータルは、常微分方程式じょうびぶんほうていしき学部前半がくぶぜんはんレベルの入口いりぐちとして、初期値問題しょきちもんだい一階方程式いっかいほうていしき二階線型方程式にかいせんけいほうていしき連立系れんりつけい安定性あんていせい変換法へんかんほう主対象しゅたいしょうにする。偏微分方程式へんびぶんほうていしき関数解析かんすうかいせき測度論そくどろん弱解じゃくかい力学系りきがくけい詳細しょうさいべつ発展領域はってんりょういきである。

また、この順序じゅんじょ唯一ゆいいつ学習経路がくしゅうけいろではない。目的もくてき数値計算すうちけいさんなら Euler ほうや Runge-Kutta ほう早期そうき参照さんしょうしてよい。制御せいぎょ物理ぶつり目的もくてきなら、連立系れんりつけい行列指数関数ぎょうれつしすうかんすう状態方程式じょうたいほうていしきさき確認かくにんする経路けいろ成立せいりつする。重要じゅうようなのは、各経路かくけいろ仮定かてい適用範囲てきようはんい明示めいじし、特殊解法とくしゅかいほう一般論いっぱんろん混同こんどうしないことである。

監修かんしゅうチェック

公開前こうかいまえには、定理ていり仮定かてい十分条件じゅうぶんじょうけん必要条件ひつようじょうけん区別くべつ表題ひょうだい本文ほんぶん適用範囲てきようはんい記号きごう整合性せいごうせい例題れいだい反例はんれい有無うむ確認かくにんする。AI 生成せいせいふく講義こうぎであるため、理論監査りろんかんさ教育監査きょういくかんさ分離ぶんりすることがのぞましい。

演習えんしゅうへの接続せつぞく

講義こうぎでは方程式ほうていしきかた仮定かてい解法選択かいほうせんたく説明せつめいする。計算けいさん判定はんてい訓練くんれん問題演習もんだいえんしゅう分離ぶんりし、講義本文こうぎほんぶんには演習問題えんしゅうもんだいかない。

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演習えんしゅうリンク

data/exercise/math/differential-equations/微分方程式の入口と直接積分-基本演習.n.md

関連かんれんリンク

data/lecture/math/calculus/微分方程式の入口-講義.n.md data/lecture/math/analysis/ラプラス変換の入口-講義.n.md data/lecture/math/linear-algebra/固有値と固有ベクトル-講義.n.md
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