制御工学せいぎょこうがくポータル

導入どうにゅう

このノートは、制御工学せいぎょこうがくを「時間変化じかんへんかする系けいをどう表あらわすか」「目標値もくひょうちへどう近ちかづけるか」「周波数しゅうはすう領域りょういきでどう読よむか」という束たばで整理せいりしたポータルです。

制御工学せいぎょこうがくでは、微分方程式びぶんほうていしきで系けいを表あらわし、ラプラス変換へんかんで扱あつかいやすい形かたちへ移うつし、フィードバックで望のぞむ応答おうとうを作つくります。計算けいさんだけでなく、安定あんてい・応答おうとう・設計せっけいの見方みかたが一緒いっしょに必要ひつようです。

動的どうてきシステムとフィードバック